gps nema 校验和怎么计算

GPSNEMA校验和的计算方法详解

在GPS数据解析过程中，NEMA校验和（Checksum）是一个不可或缺的部分。它能够帮助我们验证数据的完整性，确保接收到的GPS信息准确无误。GPSNEMA校验和究竟是如何计算的呢？下面，我们就来详细了解一下。

一、NEMA校验和的定义

NEMA校验和是一种简单的校验算法，主要用于GPS数据的完整性验证。它通过对NEMA数据帧的字符进行特定的算法处理，生成一个校验和值，然后将该值与数据帧中预设的校验和进行比较，以此来判断数据是否准确。

二、计算NEMA校验和的步骤

1.将NEMA数据帧中的每个字符（包括逗号、星号等特殊字符）按照ASCII码顺序进行累加。

2.将累加后的结果取模（Modulo）256，得到一个介于0到255之间的数值。

3.将得到的数值转换为十六进制（Hexadecimal）表示形式。

4.在数据帧的最后添加一个星号（*）和一个与步骤3中得到的结果相同的十六进制数。

例如，假设我们有一个NEMA数据帧：$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

按照上述步骤，我们首先计算校验和：

$GPGGA->71+70+70+71+47+47+50+47+44+71+50+47+53+50+47+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+52+44+71+50+47+49+44+71+50+47+50+44+71+50+47+56+44+71+50+47+49+44+71+50+47+44+71+50+47+50+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+51+44+71+50+47+44+71+50+47+56+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+52+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44+71+50+47+46+44+71+50+47+32+44+71+50+47+49+44+71+50+47+54+44+71+50+47+49+44